รถเครน หรือ รถปั้นจั่น ในภาษากฎหมายไทย เหมือน รถฟอร์คลิฟท์ ก็ คือ รถยก เช่นกัน รถเครนมีหลายประเภทถูกพัฒนามาจากหลายประเทศ ทั้งประเทศที่แพ้สงคราม หรือประเทศที่แรงงานหายาก เป็นยุคเริ่มแรก ต่อมาหลายประเทศจึงเริ่มผลิตกันต่อมา ประเทศไทยนั้นไม่ใช่ประเทศผู้ผลิตเครน โดยทั่วไปแล้ว ในเมืองไทย เรามีรถเครนหลักๆอยู่ไม่กี่ประเภท แต่ก่อนจะพูดถึงประเภทของรถเครน ต้องขออธิบายเรื่อง เครนในภาพรวมก่อน อ้างอิงจากมาตรฐานอเมริกา
เครนไม่เคลื่อนที่ (Immobile Cranes) เช่น Tower Crane, Gantry Crane, Overhead Crane, Ring crane(หาดูยากในเมืองไทย เพราะว่าเป็นเครนที่มี Capacity ที่สูงมาก)